懷孕的最後一個階段，胎兒骨骼、牙齦開始發育，準備以後生成牙齒的牙包，孕媽咪第三孕期要多補充鈣和鐵。
亞洲大學附屬醫院婦產部主治醫師魏沛秝表示，若是沒有補充足夠的鈣，孕媽咪的鈣質會流失至胎兒身上，日後可能會有骨質疏鬆的風險，孕媽咪每天可喝一杯沖泡牛奶或兩杯鮮奶，來補充一天所需鈣質，平常多吃小魚乾、海鮮、貝類、深綠色蔬菜、芥藍菜等，也能補充鈣質。另一方面，懷孕初期約有五分之一的孕媽咪貧血，到了懷孕後期大約三、四成孕婦有貧血情形，多補充鐵如紅蘿蔔、蘋果、豬肝、豬血等，較不會發生頭暈、喘、不舒服狀況，也能為將來分娩失血預作準備。
魏沛秝醫師進一步指出，第三孕期媽咪攝取DHA，可幫助胎兒大腦、神經和視力的發育，研究發現DHA具預防早產的功能，並有助於預防產前和產後憂鬱的發生，早產高風險群可多補充。深海魚類富含DHA，素食孕媽咪可多吃海藻類，補充部分的DHA。
進入29至30週之後，胎兒越長越快、重量增加，肺部這時期也慢慢成熟，開始會練習呼吸，但不是像在外面呼吸空氣一樣，而是吸羊水、再呼出羊水，羊水裡有肺泡成熟劑，能促進肺泡的成熟。
這個時期會開始預估胎兒的體重，如何推估胎兒重量？魏沛秝醫師說明，量胎兒頭骨的橫徑、腹圍、腿骨，再輸入電腦統計，誤差值約為10％至20％；胎兒29至32週重量預估值約為1000g至1500g。
圖說：29至32週，檢查胎位是否往下。
圖說：33至36週胎兒生殖器超音波照片
胎兒預估體重若小於2週以下，便有胎兒過小的情況；大於2週以上，可能有胎兒過大的問題。胎兒過小或過大，怎麼辦呢？魏沛秝醫師表示，這個時期如果胎兒過小，會評估孕媽咪的胎盤、臍帶功能，孕媽咪若有子癇前症，便要進行控制與調整，並持續追蹤胎兒的生長情形；如果胎兒過大，則要評估是否有妊娠糖尿的問題，或者本身有糖尿病，也要進行追蹤和控制。
這個階段胎兒成長重點在於重量，34週時體重約2000g、36週時約為2500g，腦部發育部分，大腦皺摺則越來越精細。
孕媽咪35週後產前檢查時，可進行乙型鏈球菌的採檢，檢測陰道和生殖道有無受到乙型鏈球菌的感染。如果孕媽咪受到感染，要在自然產待產期間、寶寶出生前必須打滿抗生素4小時，以防寶寶經產道感染併發嚴重肺炎和腦膜炎。
