懷孕20週的小莉最近常覺得肚子有股蠕動的感覺，雖不會感到不舒服，但覺得怪怪的。產檢時她詢問醫師才瞭解，原來是胎兒正在媽媽的子宮裡活動，亦即「胎動」。
協和婦女醫院醫療副院長暨婦產科主治醫師許博智指出：「胎兒在形成時即開始出現胎動，只是胎兒太小、活動的力量輕，通常孕婦感覺不到。一般而言，婦女在懷孕16～18週會第一次感受到胎動，在20～22週左右更為明顯。有些生過2、3胎的經產婦，也許16、17週就會察覺。」胎兒在活動時最常見是揮動手腳，有時出現較大或較用力的動作，例如翻身、踢腿等，會讓孕媽咪比較能感覺到，若胎兒只是進行手部張握，孕婦則較不易感受。
