寶寶離乳的起點，大約在四到六個月之間、進入厭奶期的時候，媽咪可以開始準備，慢慢將副食品放在寶寶的正餐中取代母奶或配方奶，而完全離乳的時間點有兩種說法，第一種是根據人類學上的研究，若無特別採用離乳的動作，大概在六倍懷孕時間，也就是四歲半時也會自然停止對母奶的需求。另一種是約兩歲到三歲間，以世界衛生組織（WHO）的建議是母乳至少哺餵到六個月，最長可以餵到兩歲，而這六個月到兩歲間都算是離乳的過程。
用餐數來做計算與置換會比較方便：四個月到六個月的寶寶每日約喝六次奶，建議要採用副食品時大約一天一到兩餐，也就是六餐中的母奶，其中有一到兩餐用副食品替換；而八個月到一歲的寶寶，大約是一天兩到三餐替換；一歲以後大約是三餐到四餐替換。到了兩歲的話會希望他跟成人一樣一天能夠吃完整的三到四餐，慢慢脫離母奶跟配方奶。
一歲的時候大約是副食品跟母奶各半，三餐副食品、三餐母奶或配方奶，目標是讓寶寶吃到六餐，但不用強迫，慢慢地增加副食品的比重就好，不要心急也不用冒然離乳。
寶寶吃副食品應該要定時但不用定量，寶寶吃多少都無需勉強，因為咀嚼能力是隨著年紀慢慢增強的，可能此時不餓或是咀嚼能力還沒有那麼好，副食品吃得少也可以用母奶或配方奶補足，但是要先以副食品為主再給奶，在副食品增加之後自然就會少喝奶，漸漸到不用喝奶只用副食品就能取代一餐，這就代表這餐已經離乳，等到寶寶八個月時就可以進行到取代兩餐。
一歲前，配方奶和母奶對寶寶的營養是足夠的，而寶寶吃副食品是為了訓練咀嚼能力，讓他適應及了解不同種類的食物，而不是完全取代他的營養。當寶寶九個月時開始長牙，可以給他一些半固態的食物；一歲以後，可以將食物剪成小段、小片狀，不一定要做成糊狀，可以從香蕉和木瓜這些軟質水果開始，蔬菜、澱粉類也可以，但是不建議給堅果類，這有可能讓寶寶嗆到。
